• 網站地圖| 在線留言 歡迎來到上海昆臺機電科技有限公司! 

    上海昆臺機電科技有限公司

    - 全國服務熱線 - 13524506889

    您的位置: 首頁 > 公司產品 > RV關節減速機 >

    聯系方式

    • 上海昆臺機電科技有限公司
      聯系人:付經理 13524506889 /楊工13564571636 
      電話:021-57733981 傳真:021-67737197
      郵箱:1019377539@qq.com
      QQ:1019377539 微信:13524506889/13564571636
      地址:上海市松江區漕河涇開發區580號
    • RV50-C機器人減速機
    RV50-C機器人減速機
    RV 減速機簡介: RV 傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。 RV 減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人,機床,醫療檢測設備,衛星接收系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定, 工作原理 RV
    全球服務熱線

    13524506889

    產品介紹 / Introduction


    RV減速機簡介:

    RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人,機床,醫療檢測設備,衛星接收系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,

    工作原理

    RV-E型減速機是2級減速型。

    1減速部…正齒輪減速機構

    輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數比進行減速。這是第一減速部。

    2減速部…差動齒輪減速機構

    直齒輪與曲柄軸相連接,變為第二減速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外,在外殼內側僅比RV齒輪數多一個的針齒,以同等的齒距排列。

    如果固定外殼轉動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。

    此時如果曲柄軸轉動一周,則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。

    這個轉動被輸出到第2減速部的軸。

    將軸固定時,外殼側成為輸出側。

    RV-E型減速機有很多使用方法。旋轉方向與速比如下圖所示。

    請選擇最佳實用方法。

    1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異,可以根據下列公式所示的速比值算出。

    軸轉動情況

    R :速比值

    Z1:輸入齒輪的齒數

    Z2:直齒輪的齒數

    Z3RV齒輪的齒數

    Z4:針齒根數 i:減速比

    RV減速機結構簡介:

    RV減速機的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成,為一封閉差動輪系如圖2.2為其結構示意圖。主動的太陽輪1與輸入軸相連,如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉,它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉,三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉動,兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合,在其軸線繞針輪軸線公轉的同時,還將反方向自轉,即順時針轉動。輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動,把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。

    推薦產品 / Hot product
    RV關節減速機

    RV關節減速機

    RV關節減速機
    国产日产精品国产精品毛片,极品尤物旗袍自慰喷白浆,国产精品视频无码中出,人妻 丝袜美腿 中文字幕,H高潮娇喘抽搐喷水视频 国产丰满妇女爆乳A片| 国内精品久久久久久久999| 91久久精品无码一区二区毛片| 亚洲v欧美v日韩v国产v麻豆| 色一情一乱一伦一区二区三区| 无码亚洲成a人片在线观看无码| 国产卡二卡三卡四卡免费第一番| 欧美成人卡一卡二卡3卡四| 色一情一乱一伦一区二区三区| 漂亮少妇按摩被中出中文字幕| 免费A片视频日本一区二区三区 | 中文字幕色av一区二区三区| 日本丰满少妇高潮呻吟| 漂亮少妇按摩被中出中文字幕| 精品国产一区二区三区2021| 成年网站免费视频a在线双飞| 国内精品久久久久久久999| 边吃奶边摸叫床刺激A片视频| 边吃奶边摸叫床刺激A片视频| 黑人巨大XXXX娇小| 国产精品视频无码中出| 日韩一卡2卡三卡4卡 乱码欧美孕交| 黑人巨大娇小6一12XXXX | 中文人妻熟妇乱又伦精品| 亚洲国产AV一区二区三区四区| 东北妇女精品BBwBBw| 国产免费无码一区二区视频| 色综合AV综合无码综合网站 | 日本丰满少妇高潮呻吟| 无码亚洲成a人片在线观看无码| 麻豆国产人免费人成免费视频| 狠狠噜天天噜日日噜久久久| 成年人在线视频| H高潮娇喘抽搐喷水视频| 综合Av人妻一区二区三区| 欧美丰满熟妇XXXX公交车爱爱| 最爽的乱婬视频a毛片| 国 产 黄 色 A 片 免 费 看|